全球首款车规级双频高精度定位模组发布，精度最高达10厘米

科技 2019-09-28 10:033392澎湃新闻

处于高速运行中的自动驾驶汽车，位置数据不断变化，它需要实时精准感知所在位，才能进行自主决策，确保驾驶安全。

但在现实中，通常会遇到延迟和滞后的情况。比如，明明已经出隧道，车辆的定位却还在隧道里。另外，对于自动驾驶车辆来说，有时需要依靠定位告知是否已在高速上，方可启动自动驾驶功能，但这时候，定位却还延迟在地面道路上。

为了解决上述车辆定位不精准的情况，9月26日，在今年的云栖大会期间，全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组——LG69T正式发布，为智能驾驶汽车提供实时精准的定位能力，也成为自动驾驶大规模商业化的技术支撑。

该模组由全球精准时空服务平台千寻位置、半导体供应商意法半导体 (STMicroelectronics，以下简称ST)、无线通信与定位模组供应商移远通信共同打造。其中，千寻位置提供高精度定位服务和智能终端算法，ST提供高精度定位芯片和惯性测量单元，移远通信进行封装。

根据实测结果，集成这款模组的车辆在开阔环境下可以获得精度10厘米的定位数据，准确判断自身所处的车道，在高架下、隧道等在卫星信号被遮挡的区域，也可以保持连续的高精度定位能力。

不同于传统单一高精度定位模组或者单一惯性导航产品，LG69T融合这两者，降低了研发成本，让自动驾驶汽车更快上路。更重要的是，从技术上来看，当车辆卫星导航定位信号不可用时，LG69T可无缝切换到惯性导航，实现精准定位的连续性。

“卫星导航系统定位结果虽然大部分时候是可信的，但一旦出错，将严重威胁自动驾驶安全。”千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示。

针对这种问题，千寻位置智能驾驶专有服务（FindAUTO）提供功能完好性，能够实时对卫星定位结果进行判断，从而避免给出错误的定位信息，保障自动驾驶车辆安全。年劲飞称，FindAUTO服务可提供的完好性风险达到10-7/h，这意味着服务对定位结果可用的判断，一千万小时，约合1140多年才会出错一次。

在当天的发布会上，移远通信车载产品线总经理王敏表示，对于车厂和Tier1（一级零部件供应商）而言，使用高集成性的车规级LG69T模组，不但更加安全、可靠、稳定，还能节约研发成本投入，推动其自动驾驶相关的功能更快落地。

意法半导体大中华、南亚及韩国区汽车产品市场及应用部门负责人郑明发表示，汽车行业越来越依赖高性能卫星导航系统来支持安全和自动驾驶。通过此次合作，我们非常有信心继续引领行业发展，为客户提供独一无二的一流高性价比自动驾驶解决方案。

据悉，LG69T模组将于2020年年中具备交付能力，并有望最早在2021年量产的车型中投用。